Образование, наука
|
Динамика.Исследование плоского движения твердого тела![]() На колесо действуют силы: вес колеса G, нормальная реакция N, сила сцепления Fсц, сила Р, и момент сопротивления качению Мс. В соответствии с направлением силы Р движение колеса происходит по вращению часовой стрелки, т.е. колесо катится вниз по наклонной плоскости. Дифференциальное уравнение плоского движения колеса: ![]() Из этого следует, что поскольку y=const, ![]() ![]() При вращении колеса угловая скорость откуда , .Таким образом ![]() Исключим из уравнения ![]() ![]() Заметим что это уравнение дает возможность судить о правильности выбранного направления силы сцепления. Приближение силы Р к своему предельному значению, сопровождается возрастанием силы сцепления. Максимальное значение силы сцепления ![]() Подставляя максимальное значение
в уравнение и решая его относительно Р, найдем максимальное значение этой силы, при действии кот. Колесо катится без скольжения.![]() Сила сцепления ![]() Дифференциальное уравнение движения центра колеса. ![]() Дважды интегрируя это уравнение получим ![]() Откуда уравнение движения центра колеса ![]() Cкачать бесплатно пример решения задач - Динамика.Исследование плоского движения твердого тела
|

С днем светлой пасхи!!
Одаренные дети – особенное звено
Образование в России очень коррумпировано




откуда
,
.



в уравнение и решая его относительно Р, найдем максимальное значение этой силы, при действии кот. Колесо катится без скольжения.




Cкачать бесплатно пример решения задач -