Кинематика.Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении

Дано: .
Найти: .
Решение:


Построим положение механизма в соответствии с заданными углами.
Определим скорости звеньев механизма
.
Из равенства проекций скоростей точек А и В на прямую АВ.
.
Чтоб найти Vc построим мгновенный центр скоростей D.
.
Из треугольника ОАВ
.
Из треугольника DАВ
.
По теореме Косинусов
.
Определим угловое ускорение второго звена.
.
Определим линейные и угловые ускорения
.
Спроектируем уравнение на ось y
.
Спроектируем уравнение на ось X
.
Определим Eav
.
Определяем ускорение точки С:
.
Вращательное и центростремительное ускорения точки С во вращательном движении шатуна А В вокруг полюса А:
.
Ускорение точки С находим способом проекций
.


Cкачать бесплатно пример решения задач - Кинематика.Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении